도구스학업·수학

관성모멘트 계산기

막대·원판·구 등 표준 도형의 관성모멘트를 계산합니다. 평행축 정리로 축을 옮긴 값과 회전 에너지도 함께 냅니다.

I = mL² / 12

kg
m

관성모멘트

0.16667 kg·m²

회전 반지름 0.2887m

무게중심 축 기준0.166667 kg·m²
회전 반지름0.2887 m
60rpm 일 때 회전 에너지3.29 J
m

무게중심 축에서 나란히 떨어진 거리입니다. 0이면 무게중심 축 그대로입니다.

rpm

도형별 비교

질량 1kg, 대표 치수 1m 로 맞췄을 때의 값입니다. 질량이 축에서 멀수록 커집니다.

도형 · 축I (kg·m²)
가는 막대중심을 지나 막대에 수직0.0833
직육면체중심을 지나 한 면에 수직0.1667
가는 막대한쪽 끝을 지나 막대에 수직0.3333
속이 찬 원기둥중심을 지나는 지름축0.3333
속이 찬 구지름축0.4
원판 · 속이 찬 원기둥중심 대칭축0.5
얇은 고리지름축0.5
속이 빈 구 (얇은 껍질)지름축0.6667
얇은 원통 · 고리중심 대칭축1
같은 물체라도 어디를 잡고 돌리냐에 따라 달라집니다. 막대를 가운데 잡고 돌릴 때보다 끝을 잡고 돌릴 때가 정확히 네 배 힘듭니다. 질량이 축에서 멀리 있을수록 관성모멘트가 커지고, 거리의 제곱으로 커지기 때문입니다.
평행축 정리는 I = I_cm + md² 입니다. 무게중심을 지나는 축의 값만 알면 그와 나란한 어떤 축이든 구할 수 있습니다. 더해지는 몫이 항상 양수이므로 무게중심을 지나는 축이 언제나 가장 작습니다.
피겨 선수가 팔을 오므리면 빨라지는 것도 이 때문입니다. 팔을 붙이면 질량이 축에 가까워져 관성모멘트가 줄고, 각운동량(Iω)이 보존되므로 ω가 커집니다. 회전 에너지 ½Iω²는 오히려 늘어나는데, 팔을 당기는 근육이 한 일이 에너지로 들어간 것입니다.

계산 방법

  1. 1도형과 회전축을 고릅니다.
  2. 2질량과 치수를 넣습니다.
  3. 3축을 옮긴 거리를 넣으면 평행축 정리가 적용됩니다.

자주 묻는 질문

회전에서 질량이 하는 역할을 하는 값입니다. 직선 운동에서 무거울수록 움직이기 어렵듯, 관성모멘트가 클수록 돌리기 어렵습니다. 다만 질량과 달리 어느 축을 기준으로 도느냐에 따라 값이 달라집니다.

달라집니다. 막대를 가운데 잡고 돌릴 때는 mL²/12, 끝을 잡고 돌릴 때는 mL²/3으로 정확히 네 배 차이입니다. 질량이 축에서 멀리 있을수록 커지고, 거리의 제곱에 비례하기 때문입니다.

I = I_cm + md² 입니다. 무게중심을 지나는 축의 관성모멘트만 알면 그와 나란한 어떤 축이든 구할 수 있습니다. 더해지는 md²가 항상 양수이므로 무게중심을 지나는 축이 언제나 가장 작습니다.

팔을 붙이면 질량이 축에 가까워져 관성모멘트가 줄어드는데, 각운동량(Iω)이 보존되므로 각속도 ω가 커집니다. 회전 에너지 ½Iω²는 오히려 늘어나는데, 팔을 당기는 근육이 한 일이 에너지로 들어간 것입니다.

속이 빈 쪽입니다. 같은 질량이라면 껍질은 모든 질량이 바깥에 몰려 있어 축에서 더 멉니다. 구는 속이 찬 것이 2mr²/5, 껍질이 2mr²/3입니다. 경사면에서 속이 찬 공이 파이프보다 빨리 굴러 내려오는 이유입니다.

모든 질량이 축에서 그 거리에 몰려 있다고 봤을 때 같은 관성모멘트가 나오는 거리입니다. √(I/m)으로 구하며, 물체의 질량 분포를 하나의 길이로 요약한 값입니다.

알아두면 좋은 점

  • 공식은 위키백과 "List of moments of inertia"의 값이며 밀도가 고르다고 가정합니다(2026-08-29 확인).
  • 가는 막대와 얇은 껍질은 두께를 무시할 수 있을 때의 근사입니다.
  • 표의 비교값은 질량 1kg, 대표 치수 1m로 맞춘 것입니다.

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마지막 검증: 2026년 8월 29일 · 결과는 참고용 추정치입니다.