관성모멘트 계산기
막대·원판·구 등 표준 도형의 관성모멘트를 계산합니다. 평행축 정리로 축을 옮긴 값과 회전 에너지도 함께 냅니다.
I = mL² / 12
관성모멘트
0.16667 kg·m²
회전 반지름 0.2887m
무게중심 축에서 나란히 떨어진 거리입니다. 0이면 무게중심 축 그대로입니다.
도형별 비교
질량 1kg, 대표 치수 1m 로 맞췄을 때의 값입니다. 질량이 축에서 멀수록 커집니다.
| 도형 · 축 | I (kg·m²) |
|---|---|
| 가는 막대중심을 지나 막대에 수직 | 0.0833 |
| 직육면체중심을 지나 한 면에 수직 | 0.1667 |
| 가는 막대한쪽 끝을 지나 막대에 수직 | 0.3333 |
| 속이 찬 원기둥중심을 지나는 지름축 | 0.3333 |
| 속이 찬 구지름축 | 0.4 |
| 원판 · 속이 찬 원기둥중심 대칭축 | 0.5 |
| 얇은 고리지름축 | 0.5 |
| 속이 빈 구 (얇은 껍질)지름축 | 0.6667 |
| 얇은 원통 · 고리중심 대칭축 | 1 |
계산 방법
- 1도형과 회전축을 고릅니다.
- 2질량과 치수를 넣습니다.
- 3축을 옮긴 거리를 넣으면 평행축 정리가 적용됩니다.
자주 묻는 질문
회전에서 질량이 하는 역할을 하는 값입니다. 직선 운동에서 무거울수록 움직이기 어렵듯, 관성모멘트가 클수록 돌리기 어렵습니다. 다만 질량과 달리 어느 축을 기준으로 도느냐에 따라 값이 달라집니다.
달라집니다. 막대를 가운데 잡고 돌릴 때는 mL²/12, 끝을 잡고 돌릴 때는 mL²/3으로 정확히 네 배 차이입니다. 질량이 축에서 멀리 있을수록 커지고, 거리의 제곱에 비례하기 때문입니다.
I = I_cm + md² 입니다. 무게중심을 지나는 축의 관성모멘트만 알면 그와 나란한 어떤 축이든 구할 수 있습니다. 더해지는 md²가 항상 양수이므로 무게중심을 지나는 축이 언제나 가장 작습니다.
팔을 붙이면 질량이 축에 가까워져 관성모멘트가 줄어드는데, 각운동량(Iω)이 보존되므로 각속도 ω가 커집니다. 회전 에너지 ½Iω²는 오히려 늘어나는데, 팔을 당기는 근육이 한 일이 에너지로 들어간 것입니다.
속이 빈 쪽입니다. 같은 질량이라면 껍질은 모든 질량이 바깥에 몰려 있어 축에서 더 멉니다. 구는 속이 찬 것이 2mr²/5, 껍질이 2mr²/3입니다. 경사면에서 속이 찬 공이 파이프보다 빨리 굴러 내려오는 이유입니다.
모든 질량이 축에서 그 거리에 몰려 있다고 봤을 때 같은 관성모멘트가 나오는 거리입니다. √(I/m)으로 구하며, 물체의 질량 분포를 하나의 길이로 요약한 값입니다.
알아두면 좋은 점
- 공식은 위키백과 "List of moments of inertia"의 값이며 밀도가 고르다고 가정합니다(2026-08-29 확인).
- 가는 막대와 얇은 껍질은 두께를 무시할 수 있을 때의 근사입니다.
- 표의 비교값은 질량 1kg, 대표 치수 1m로 맞춘 것입니다.
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마지막 검증: 2026년 8월 29일 · 결과는 참고용 추정치입니다.