회전 속도 변환기

rpm에 2π를 곱하고 60으로 나눕니다. 1 rpm은 약 0.10472 rad/s이고, 3000 rpm이면 314.16 rad/s가 됩니다. 한 바퀴가 2π 라디안이고 1분이 60초이기 때문입니다.

세는 시간 단위가 다릅니다. rpm은 분당 회전수, Hz는 초당 회전수라 60 rpm이 1 Hz입니다. 모터 명판의 Hz는 대개 전원 주파수를 뜻하니 회전수와 혼동하지 마세요.

반지름을 곱하면 됩니다. 겉속도(m/s) = 각속도(rad/s) × 반지름(m)입니다. 반지름 0.3m 바퀴가 300 rpm으로 돌면 31.4 rad/s × 0.3 = 약 9.4 m/s, 시속 34km입니다.

자이로 센서와 카메라 짐벌, 로봇 관절처럼 각도를 직접 다루는 곳에서 씁니다. 60 rpm이 360°/s이므로 1초에 한 바퀴 도는 셈입니다.