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보 고유진동수 계산기

오일러–베르누이 보의 횡진동 고유진동수 fn = (βnL)²/(2π)·√(EI/(ρAL⁴))를 지지조건별로 계산합니다. 닫힌 형태 해가 없는 지지조건은 특성방정식을 직접 이분법으로 풀어 (βnL) 근을 구합니다.

GPa
cm⁴
kg/m³
cm²
m

지지조건

1차 고유진동수

5.721 Hz

β₁L = 3.1416 · 단순지지 (양끝 핀)

모드별 (βnL)과 진동수

nβnLfn
13.14165.721 Hz
26.283222.884 Hz
39.424851.488 Hz
412.566491.534 Hz
계산 근거f₁ = (3.142)² / (2π) · √(EI/(ρAL⁴)) = 5.721 Hz(βnL)은 지지조건과 모드에 따라서만 정해지는 무차원 수입니다. 단순지지는 sin(βL)=0이라 정확히 nπ이고, 나머지 지지조건은 닫힌 형태 해가 없어 특성방정식을 이분법으로 직접 풀었습니다.
길이를 두 배로 하면 진동수는 4분의 1이 됩니다. (βnL)이 지지조건이 같으면 상수라서 βn 자체가 L에 반비례하고, 진동수 식에 (βn)²과 1/√(L⁴)이 함께 들어가 결과적으로 진동수는 1/L²로 줄어듭니다.
재료의 감쇠·전단변형·회전관성은 다루지 않는 오일러–베르누이 이론의 한계 안에서만 정확합니다. 보가 짧고 두꺼우면 전단변형이 무시 못 할 만큼 커져 티모셴코 보 이론이 더 정확합니다.

계산 방법

  1. 1보의 영률(E)·단면 2차모멘트(I)·밀도(ρ)·단면적(A)·길이(L)를 입력합니다.
  2. 2지지조건(단순지지·외팔보·양단고정·고정-단순)을 고릅니다.
  3. 3몇 번째 모드까지 볼지 정합니다.
  4. 4각 모드의 (βnL) 값과 고유진동수를 확인합니다.

자주 묻는 질문

지지조건과 모드 번호 n에 따라서만 정해지는 무차원 수입니다. 보의 재질이나 굵기와 무관하게, 같은 지지조건·같은 모드면 (βnL) 값이 똑같습니다. 이 값이 지지조건마다 다른 초월방정식의 근으로 정의됩니다.

단순지지(양끝 핀)는 sin(βL)=0이라 βnL=nπ로 정확히 풀립니다. 외팔보는 cos(βL)cosh(βL)=−1, 양단고정은 cos(βL)cosh(βL)=1, 고정-단순은 tan(βL)=tanh(βL)이며 이 셋은 닫힌 형태 해가 없어 수치로 풀어야 합니다.

식의 좌변에서 우변을 뺀 함수를 촘촘히 훑어 부호가 바뀌는 구간을 찾고, 그 구간 안에서 이분법으로 근을 좁혀 갑니다. tan(βL)=tanh(βL)은 tan이 π/2의 홀수배마다 발산해 그대로 훑으면 발산을 근으로 착각하기 쉬운데, 양변에 cos(βL)cosh(βL)을 곱해 발산이 없는 매끈한 형태로 바꾼 뒤 훑습니다.

(βnL)은 지지조건이 같으면 상수라서, βn 자체는 L에 반비례합니다(곱 βnL이 일정해야 하므로). 진동수 식에 (βn)²이 들어가니 여기서 1/L²이 나오고, 식 안에 또 1/L²(=1/L⁴의 절반 거듭제곱 부분)이 곱해져 있어 둘을 합치면 진동수는 1/L²로 줄어듭니다. 그래서 길이를 두 배로 하면 진동수는 4분의 1이 됩니다.

같은 치수·재질이라도 (βnL) 값 자체가 지지조건마다 달라 진동수도 달라집니다. 일반적으로 양단고정이 가장 뻣뻣해(=진동수가 높아) 보이고, 외팔보가 가장 유연한(=진동수가 낮은) 경향을 보입니다 — 지지가 많이 구속될수록 더 높은 진동수가 나오는 경향입니다.

전송되지 않습니다. 계산은 모두 브라우저 안에서 이뤄지고 입력값은 이 기기에만 남습니다.

알아두면 좋은 점

  • 수치로 구한 (βnL) 근을 다시 각 특성방정식에 넣으면 0에 매우 가까운지(1e-6 이내) 지지조건 4가지·모드 6개에서 확인했습니다.
  • 근이 모드가 커질수록 커지고, 높은 모드로 갈수록 인접한 근의 간격이 π에 가까워지는지(점근적 성질) 확인했습니다.
  • 단순지지는 닫힌 형태 해(nπ)와 정확히 일치하는지 확인했습니다.
  • 길이를 두 배로 하면 진동수가 4분의 1이 되는지, 영률을 4배로 하면 진동수가 2배가 되는지(제곱근 비례) 검산했습니다.
  • 재료의 감쇠·전단변형·회전관성은 다루지 않는 오일러–베르누이 이론의 한계 안에서만 정확합니다. 보가 짧고 두꺼우면(전단변형이 무시 못 할 만큼 크면) 티모셴코 보 이론이 더 정확합니다.

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마지막 검증: 2026년 9월 2일 · 결과는 참고용 추정치입니다.