드론 지상표본거리(GSD) 계산기
드론 항공사진 매핑에서 센서 크기·초점거리·촬영 고도로 지상표본거리(GSD)와 사진 한 장이 덮는 지상 폭·면적을 계산합니다.
mm
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m
px
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지상표본거리(GSD)
2.74cm/px
픽셀 하나가 지상에서 덮는 실제 거리
사진 한 장의 지상 폭150m
사진 한 장의 지상 높이100m
사진 한 장의 커버 면적15,000㎡
GSD(cm/px) = 센서 폭(mm) × 고도(m) × 100 ÷ (초점거리(mm) × 이미지 가로(px))입니다. 고도에 정비례하고 초점거리에 반비례하므로, 고도를 낮추거나 초점거리가 긴 렌즈를 쓰면 GSD가 작아져(정밀해져) 더 세밀한 지도를 만들 수 있습니다. 평평한 지형을 수직으로 촬영한다고 가정한 이상적인 값입니다.
계산 방법
- 1카메라 센서의 가로·세로 크기(mm)와 렌즈 초점거리(mm)를 입력합니다. 제조사 사양표에서 확인할 수 있습니다.
- 2촬영 고도(m)와 사진의 가로·세로 해상도(px)를 입력합니다.
- 3GSD(픽셀 하나가 덮는 지상 거리)와 사진 한 장이 덮는 지상 폭·높이·면적을 확인합니다.
자주 묻는 질문
GSD(cm/px) = 센서 가로 폭(mm) × 고도(m) × 100 ÷ (초점거리(mm) × 이미지 가로 해상도(px))입니다. 핀홀 카메라 모델의 삼각형 닮음비에서 나오는 사진측량 표준식입니다.
네, GSD는 픽셀 하나가 지상에서 덮는 실제 거리라 값이 작을수록 사진이 더 정밀합니다. 예를 들어 GSD 3cm/px는 지상의 3cm 크기 물체가 사진에서 한 픽셀로 표현된다는 뜻입니다. 정밀 매핑은 GSD를 낮추려고 고도를 낮추거나 초점거리를 늘립니다.
GSD는 고도에 정비례하므로 고도를 2배로 올리면 GSD도 정확히 2배가 됩니다(정밀도는 절반으로 떨어집니다). 반대로 초점거리를 2배로 늘리면 GSD는 절반이 됩니다.
네. 지상 폭(m) = 센서 폭(mm) × 고도(m) ÷ 초점거리(mm)이고, 지상 높이도 같은 방식으로 센서 세로 크기를 넣어 구합니다. 이 두 값을 곱하면 사진 한 장이 지상에서 덮는 면적이 나옵니다.
알아두면 좋은 점
- 평평한 지형·수직 촬영(nadir)을 가정한 이상적인 계산입니다. 경사지·경사 촬영(oblique)에서는 실제 GSD가 계산값과 달라집니다.
- 렌즈 왜곡·손떨림 보정 크롭 등으로 실제 초점거리가 표기값과 다를 수 있습니다.
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마지막 검증: 2026년 9월 6일 · 결과는 참고용 추정치입니다.