도구스학업·수학

나사 잭 토크·효율 계산기

하중과 나사 제원으로 들어올림·내림 토크와 효율, 자립조건을 구합니다. 자립하는 나사는 효율이 50%를 넘지 못한다는 것을 값으로 보여 줍니다.

들어올릴 하중

9,806.7 N으로 계산합니다.

mm
mm

피치 × 줄수입니다.

받침(칼라)

스러스트 베어링을 쓰면 0.01 이하로 둡니다.

mm
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올릴 때 필요한 토크

56.53 N·m

5.764 kgf·m · 손잡이 300mm 끝에 188.4N(19.2kgf)을 줘야 합니다.

리드각 λ3.643°
유효 마찰계수 μ/cos α0.1553
나사면 토크 (올릴 때)27.108 N·m
칼라 마찰 토크29.42 N·m
합계 토크56.528 N·m
내릴 때 토크40.542 N·m
나사 효율28.79%
전체 효율 (칼라 포함)13.81%
마찰이 없다면7.804 N·m
기계적 이득52
1mm 올리는 회전0.2바퀴
자립합니다 — 손을 놓아도 하중이 스스로 내려오지 않습니다. 조건은 μ ≥ tan λ·cos α입니다. 지금 나사면 마찰계수 0.15에 대해 경계값이 0.0615이라 마찰이 경계보다 커서 버팁니다. 그래서 나사 효율이 28.8%로 50%를 넘지 못합니다. 자립하는 나사는 효율이 절대 50% 위로 못 갑니다 — 잭이 안 내려앉는 것과 힘이 많이 드는 것이 같은 원인이기 때문입니다. 효율 90%인 볼스크류가 반드시 브레이크를 다는 이유이기도 합니다.
계산 근거 — 나사면을 빗면으로 보고 마찰을 얹습니다.tan λ = L/(π·dm) = 5/(π×25) = 0.06366 → λ = 3.643°T_up = (F·dm/2)·(L + π·μ′·dm)/(π·dm − μ′·L) = 27.108 N·m칼라 = F·μc·dc/2 = 29.42 N·m효율 = F·L/(2π·T) = 7.804/56.528 = 13.81%μ′는 나사산 기울기를 반영한 μ/cos α입니다. 나사산이 기울면 면압이 커져 마찰도 그만큼 커집니다.
칼라 마찰이 전체 토크의 52%를 먹고 있습니다. 나사와 무관한 별개의 손실이라 효율을 그대로 깎습니다. 나사 자체 효율은 28.8%인데 전체는 13.8%로 내려앉았습니다. 받침에 스러스트 베어링을 넣으면 칼라 마찰계수가 0.01 아래로 떨어져 이 손실이 거의 사라집니다. 같은 잭이라도 받침 하나로 손잡이 힘이 절반 가까이 줄어드는 것이 그래서입니다.
나사산 각도가 힘을 정합니다. 사각나사는 하중이 나사면에 수직으로 걸리지만, 각이 있으면 면압이 1/cos α배로 커져 마찰도 그만큼 커집니다. 30° 미터 삼각나사는 마찰이 15% 늘어나서, 잘 풀리지 않아야 하는 체결에는 좋고 힘을 옮기는 데는 나쁩니다. 이송나사에 사다리꼴(ACME 14.5°, Tr 15°)을 쓰는 것이 이 둘 사이의 절충입니다.
마찰계수를 그대로 믿지 마시기 바랍니다. 윤활 상태, 재질 조합, 표면 다듬질, 이물질에 따라 0.10에서 0.25 사이를 오갑니다. 지금 값 0.15에서 0.25로 올라가면 필요한 토크가 69.6 N·m로 바뀝니다. 설계에는 여유를 두고, 계산값은 추정치로 보시기 바랍니다. 나사 자체의 강도(좌굴·전단·면압)는 이 계산기에서 다루지 않습니다.

계산 방법

  1. 1나사 형식을 고릅니다. 이송나사는 대개 사다리꼴, 일반 볼트는 미터 삼각입니다.
  2. 2하중, 유효지름, 리드(피치 × 줄수), 마찰계수를 넣습니다.
  3. 3토크와 효율을 확인하고, 자립하는지와 손잡이에 줘야 하는 힘을 봅니다.

자주 묻는 질문

T = (F·dm/2) × (L + π·μ′·dm) / (π·dm − μ′·L)에 칼라 마찰 F·μc·dc/2를 더합니다. F는 하중, dm은 유효지름, L은 리드, μ′는 나사산 기울기를 반영한 마찰계수 μ/cos α입니다. 마찰이 없다면 F·L/(2π)면 되지만, 실제로는 효율이 20~40%라 이론값의 서너 배가 듭니다.

손잡이에서 손을 놓아도 하중이 스스로 내려오지 않는 것입니다. 조건은 μ ≥ tan λ, 사다리꼴이나 삼각나사라면 μ ≥ tan λ·cos α입니다. λ는 리드각으로 tan λ = L/(π·dm)입니다. 리드가 짧고 지름이 클수록, 그리고 마찰이 클수록 자립합니다. 유압 잭과 달리 나사 잭이 별도 밸브 없이 버티는 것이 이 조건 덕분입니다.

자립 조건과 효율이 같은 식에서 나오기 때문입니다. 사각나사의 효율은 tan λ(1 − μ·tan λ)/(tan λ + μ)인데, 자립 경계인 μ = tan λ를 넣으면 (1 − tan²λ)/2가 되어 반드시 0.5보다 작습니다. 즉 잭이 안 내려앉는 것과 힘이 많이 드는 것이 같은 원인입니다. 효율 90%인 볼스크류가 반드시 브레이크를 다는 이유이기도 합니다.

받침면 지름이 나사 지름보다 큰 데다, 나사와 달리 리드각의 도움을 전혀 못 받기 때문입니다. F·μc·dc/2가 그대로 손실이라, 지름 40mm 받침에 마찰계수 0.15면 하중 10kN에서 30N·m가 됩니다. 나사면 토크보다 클 수도 있습니다. 스러스트 베어링을 넣으면 마찰계수가 0.01 아래로 떨어져 이 손실이 거의 사라지고, 같은 잭인데 손잡이 힘이 절반 가까이 줄어듭니다.

마찰계수를 μ/cos α로 바꿉니다. α는 나사산 반각으로 사각 0°, ACME 14.5°, 미터 사다리꼴 15°, 미터 삼각 30°입니다. 나사산이 기울면 같은 하중에도 면압이 1/cos α배로 커져 마찰이 그만큼 늘어납니다. 30° 삼각나사는 마찰이 15% 늘어나서, 잘 풀리지 않아야 하는 체결에는 좋고 힘을 옮기는 데는 나쁩니다. 이송나사에 사다리꼴을 쓰는 것이 그 절충입니다.

나사산의 바깥지름과 골지름의 중간, 즉 산의 두께와 골의 폭이 같아지는 가상의 원통 지름입니다. 미터 나사에서는 대략 바깥지름 − 0.65 × 피치로 어림합니다. 마찰이 실제로 작용하는 반지름이라 이 값을 써야 하며, 바깥지름을 넣으면 토크가 몇 % 크게 나옵니다.

알아두면 좋은 점

  • 마찰계수는 윤활·재질·다듬질·이물질에 따라 0.10에서 0.25 사이를 오갑니다. 계산값은 추정치이므로 설계에는 여유를 두어야 합니다.
  • 자립 여부는 나사면 마찰만으로 판정합니다. 칼라 마찰은 실제로는 자립을 도와주지만, 안전 쪽으로 보수적으로 봅니다.
  • 나사 자체의 강도(좌굴·전단·나사산 면압)와 잭 몸통의 강도는 다루지 않습니다.
  • 리드각이 45°를 넘는 경우(리드가 나사 둘레보다 큰 경우)는 이 식의 전제를 벗어나 계산하지 않습니다.

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마지막 검증: 2026년 8월 31일 · 결과는 참고용 추정치입니다.