도구스학업·수학

트로코이드 계산기

구르는 원의 중심에서 벗어난 점(원 안쪽·바깥쪽 모두)이 그리는 트로코이드 곡선의 위치와 호의 길이를 구합니다. 사이클로이드의 일반형입니다.

cm
cm

d<r이면 단축, d=r이면 사이클로이드, d>r이면 장축 트로코이드입니다.

°

360°면 한 바퀴를 다 구른 상태입니다.

현재 위치(x, y)

(62.8319, -5)cm

장축 트로코이드 (d > r)

여기까지 호의 길이105.050223cm
최고 높이(r+d, θ=180°)25cm
최저 높이(r−d, θ=0°·360°)-5cm
바닥선 아래 고리(loop) 발생있음
d가 r보다 커서 자취가 바닥선(y=0) 아래로 파고듭니다. 기차 바퀴에서 레일 아래로 튀어나온 플랜지 부분의 한 점이 그리는 자취가 이런 모양입니다.
바닥을 미끄러짐 없이 구르는 원의 중심에서 거리 d만큼 떨어진 점이 그리는 자취가 트로코이드입니다. 점이 원 둘레 위(d=r)에 있으면 사이클로이드가 되고, 원 안쪽(d<r)이면 완만한 물결을, 바깥쪽(d>r)이면 고리 모양을 그립니다. 호의 길이는 d=r을 제외하면 닫힌 식이 없어 수치적분으로 구합니다.

계산 방법

  1. 1구르는 원의 반지름과, 그 중심에서 점까지의 거리를 넣습니다. 거리가 반지름과 같으면 사이클로이드, 작으면 단축, 크면 장축 트로코이드입니다.
  2. 2원이 얼마나 굴렀는지 각도(0~360°)를 넣습니다.
  3. 3그 지점까지 점의 좌표와 호의 길이, 곡선이 바닥선 아래로 파고드는 고리(loop)가 생기는지 여부가 나옵니다.

자주 묻는 질문

바닥을 미끄러짐 없이 구르는 원의 중심에서 일정 거리 떨어진 점이 그리는 곡선입니다. 그 점이 원 둘레 위에 있는 특수한 경우가 사이클로이드이고, 트로코이드는 점이 원 안쪽이나 바깥쪽에 있어도 되는 일반형입니다.

점까지의 거리 d가 반지름 r보다 작으면(d<r) 단축 트로코이드로, 자취가 완만한 물결을 그리며 바닥선 아래로 내려가지 않습니다. d>r이면 장축 트로코이드로, 자취가 바닥선 아래까지 파고들며 고리 모양을 만듭니다. 기차 바퀴에서 레일 아래로 튀어나온 플랜지 부분의 한 점이 그리는 자취가 장축 트로코이드의 대표적인 예입니다.

사이클로이드(d=r)는 닫힌 식이 있지만, 트로코이드 일반형(d≠r)은 초등함수로 풀리지 않는 제2종 타원적분이 되어 이 도구는 심프슨 수치적분으로 근삿값을 구합니다. d=r로 두면 사이클로이드의 정확한 닫힌 형식과 소수점 6자리 이상 일치함을 확인해 두었습니다.

네, 자동차·자전거 바퀴살 위의 한 점(중심보다 안쪽)이 그리는 자취는 단축 트로코이드입니다. 바퀴 자체의 접지점(둘레 위)은 사이클로이드이고, 테두리 밖으로 튀어나온 부분(기차 바퀴 플랜지 등)은 장축 트로코이드입니다.

알아두면 좋은 점

  • 거리(d)가 반지름(r)의 5배를 넘는 값은 실용적인 의미를 벗어난다고 보아 막아 두었습니다.
  • 호의 길이는 수치적분(심프슨, 4000구간)으로 구한 근삿값입니다. d=r(사이클로이드)일 때만 닫힌 형식과 정확히 일치함을 테스트로 확인했습니다.

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마지막 검증: 2026년 9월 7일 · 결과는 참고용 추정치입니다.