자동차 최소회전반경 계산기 (애커먼 조향각)

앞바퀴 두 개를 하나의 가상 바퀴로 뭉쳐 단순화한 모형입니다. 축거(L)와 조향각(δ)만으로 회전반경 R = L/tan(δ)를 구할 수 있어, 정확한 애커먼 기하 계산의 출발점으로 널리 씁니다.

차가 돌 때 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴는 반지름이 다른 원을 그립니다(안쪽이 더 작은 원). 미끄러짐 없이 굴러가려면 안쪽 바퀴가 바깥쪽보다 더 많이 꺾여야 하는데, 이 관계를 애커먼 조향 기하(Ackermann steering geometry)라고 합니다.

이 계산기가 구하는 바깥쪽 앞바퀴 기준 회전반경은 제원표 값의 핵심 산출 원리와 같지만, 실제 차량은 타이어 슬립각·서스펜션 기하 등으로 이론값보다 조금 더 크게 나옵니다. 검산·이해용으로 참고하세요.

실제 차량의 최대 조향각은 제조사가 공개하지 않는 경우가 많습니다. 제원표의 최소회전반경 값을 거꾸로 대입해 대략적인 조향각을 추정해 볼 수 있습니다.