도구스학업·수학

비틀림 각도 계산기

원형 축에 토크가 걸릴 때의 전단응력과 비틀림각을 구합니다. 중공축이 무게 대비 얼마나 유리한지, 동력과 회전수에서 토크를 뽑는 것도 함께 봅니다.

N·m
mm
mm

0이면 속이 찬 축

mm

전단탄성계수 79.3GPa · 밀도 7,850kg/㎥ · 가장 흔한 축 재료입니다.

MPa

0으로 두면 판정하지 않습니다.

표면 최대 전단응력

39.79MPa

비틀림각 1.437° · 토크 500N·m

토크500N·m
극단면2차모멘트 J251,327mm⁴
단면적1,256.6㎟
표면 전단응력 τmax39.79MPa
비틀림각1.4374°
1m당 비틀림각1.4374°/m
비틀림 강성 GJ19,930.3N·㎡
질량9.865kg
허용응력 대비66.3%
버틸 수 있는 토크754N·m
판정허용 안쪽
반지름 0mm (0%)0MPa
반지름 3.3mm (17%)6.63MPa
반지름 6.7mm (33%)13.26MPa
반지름 10mm (50%)19.89MPa
반지름 13.3mm (67%)26.53MPa
반지름 16.7mm (83%)33.16MPa
반지름 20mm (100%)39.79MPa

가운데가 0이고 표면이 최대입니다.

속이 찬 축강성 100% · 무게 100% · 무게당 1배
안지름이 바깥의 20%강성 99.8% · 무게 96% · 무게당 1.04배
안지름이 바깥의 40%강성 97.4% · 무게 84% · 무게당 1.16배
안지름이 바깥의 60%강성 87% · 무게 64% · 무게당 1.36배
안지름이 바깥의 70%강성 76% · 무게 51% · 무게당 1.49배
안지름이 바깥의 80%강성 59% · 무게 36% · 무게당 1.64배
안지름이 바깥의 90%강성 34.4% · 무게 19% · 무게당 1.81배

같은 바깥지름의 중실축을 1로 본 값입니다.

가운데 재료는 거의 일을 하지 않습니다. 전단응력이 반지름에 비례하므로 축 중심 근처는 응력을 거의 받지 않습니다. 안지름이 바깥지름의 80%인 관은 강성이 59%로 41%만 줄지만 무게는 36%로 64%나 덜어집니다. 자전거 프레임·구동축·드릴 로드가 죄다 파이프인 이유입니다.
인장의 직관이 통하지 않습니다. 인장은 단면 전체에 응력이 고르게 퍼져 σ = P/A로 끝나지만, 비틀림은 가운데가 0이고 표면이 최대입니다. “평균 응력 = 토크 ÷ 단면적” 같은 식은 없습니다.
원형 단면에서만 맞는 식입니다. φ = TL/GJ는 중실·중공 원형에서만 성립합니다. 사각형이나 형강은 비틀 때 단면이 평면으로 남지 않고 휘어져 나오기 때문에(워핑) 극단면2차모멘트를 그대로 넣으면 크게 틀립니다. 정사각형 봉은 실제 비틀림 상수가 극단면2차모멘트의 0.844배 수준입니다.
마력이 두 가지입니다. 1 PS(미터마력)는 735.5W이고 1 HP(영국마력)는 745.7W로 1.4% 다릅니다. 국내 자동차 카탈로그는 대개 PS입니다. 눈에 잘 안 띄지만 둘을 섞으면 그만큼 틀립니다.
지름이 응력에는 세제곱으로, 비틀림각에는 네제곱으로 듭니다. 지름을 조금만 키워도 크게 나아지는 반면, 길이를 줄이는 것은 각에만 효과가 있고 응력은 그대로입니다. 전단탄성계수는 대표값이며 합금·열처리에 따라 달라집니다.

계산 방법

  1. 1토크를 직접 넣거나, 동력과 회전수를 넣어 토크를 뽑습니다.
  2. 2축의 바깥지름·안지름·길이를 넣습니다. 안지름 0이면 속이 찬 축입니다.
  3. 3재료를 고르면 전단탄성계수와 밀도가 따라옵니다.
  4. 4허용 전단응력을 넣으면 버틸 수 있는 토크까지 나옵니다.

자주 묻는 질문

φ = TL/(GJ)입니다. 토크에 길이를 곱하고 전단탄성계수와 극단면2차모멘트의 곱으로 나눕니다. 결과는 라디안이라 도로 바꾸려면 180/π를 곱합니다.

생각보다 훨씬 적게 손해입니다. 안지름이 바깥지름의 80%인 관은 강성이 59%로 41%만 줄지만 무게는 36%로 64%나 덜어집니다. 무게당 강성으로 보면 1.64배 유리합니다. 전단응력이 반지름에 비례해 중심 근처 재료가 일을 거의 하지 않기 때문입니다.

아닙니다. 중심에서 0이고 표면에서 최대이며 반지름에 정비례합니다. 인장처럼 "응력 = 하중 ÷ 단면적"으로 계산하면 안 됩니다.

쓸 수 없습니다. φ = TL/GJ는 원형 단면에서만 성립합니다. 사각형은 비틀 때 단면이 평면으로 남지 않고 휘어져 나오기 때문에(워핑) 극단면2차모멘트를 그대로 넣으면 크게 틀립니다. 정사각형 봉의 실제 비틀림 상수는 극단면2차모멘트의 0.844배 수준입니다.

T = P/ω이고 ω = 2πN/60입니다. 같은 동력이라면 회전수가 낮을수록 토크가 큽니다. 1000rpm에서 10.47kW면 토크가 100N·m입니다.

1 PS(미터마력)가 735.5W, 1 HP(영국마력)가 745.7W로 1.4% 다릅니다. 국내 자동차 카탈로그는 대개 PS를 씁니다. 100마력이면 1kW 넘게 갈리므로 어느 쪽인지 확인해야 합니다.

알아두면 좋은 점

  • 원형 단면(중실·중공)만 다룹니다. 사각형·형강은 워핑 때문에 이 식이 맞지 않습니다.
  • 탄성 범위를 전제합니다. 항복을 넘으면 응력 분포가 달라집니다.
  • 전단탄성계수와 밀도는 대표값이며 합금·열처리에 따라 달라집니다.
  • 허용 전단응력은 재료와 설계 기준에 따라 정해야 하며, 여기서 제시하지 않습니다.
  • 축 단차·키홈·나사부의 응력집중은 반영하지 않았습니다. 실제 설계에서는 따로 봐야 합니다.

함께 보면 좋은 도구

마지막 검증: 2026년 8월 30일 · 결과는 참고용 추정치입니다.